过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场
从而实现步进电机步距角的细分。一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力
矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。步进电机半步工作方
式就蕴涵了细分的工作原理。
    实现细分方式有多种方法，最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电
机驱动芯片都采用这种驱动方式，

TA8435 就是其中一种芯片。　

2 基于 TA8435H 芯片的步进电机细分方式 
2．1   TA8435 芯片特点 
    TA8435 是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，该芯片具有以下特
点：
    

① 工作电压范围宽（10～40 v）；

    
    

② 输出电流可达 1．5 A（平均）和 2．5 A（峰值））；

    
    

③ 具有整步、半步、1／4 细分、1／8 细分运行方式可供选择；

    
    

④ 采用脉宽调制式斩波驱动方式；

    
    

⑤ 具有正／反转控制功能；

    

⑥ 带有复位和使能引脚；

    

⑦ 可选择使用单时钟输入或双时钟输入。

    从图 2 中可以看出，TA8435 主要由 1 个解码器、2 个桥式驱动电路、2 个输出电流控制电
路、

2 个最大电流限制电路、1 个斩波器等功能模块组成。