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一
览
职
业
-3-
未
来
动
力
选择分布式参数管道的子模型
HL10,该子模型能将管道效应对液压系统的影响反应出来,其他元器件则按默认选择。建立的
仿真模型如图
2
所示。
仿 真模 型中 各 元 件参
数设定如表
1
。
3 仿真结果及其分
析
本 文 主 要 研 究 管 道
对 伺 服 液 压 定 位 系
统的定位精度、响应
时 间 和 系 统 稳 定 性
的影响。通过设定信号对系统进行仿真分析。仿真结果如下
:
图
3 考虑管道效应与不考虑管
道效应时液压缸位移差
图
3 为考虑管道效应和
未考虑管道效应的液压
缸定位差
,由图可知管道
效应对液压系统的定位
精度主要是在
作以及液压缸达到设定值后关闭液压阀阀芯时产生影响。由图中可知
,当液压缸位移达到设定
值时液压缸处于震荡定位状态
,
并不能精确定位与设定值。
图
4,图 5 为管长分别
为
5m, 10m 和 15m
的 液 压 缸 输 出 位 移 与
预 定 的 输 出 位 移 比 较
图 和 液 压 缸 进 口 流 量