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业

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动

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　　步进电机温度过高首先会使电机
的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性
材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏

130 度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以上，所以

步进电机外表温度在摄氏

80-90 度完全正常。

　　

3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它
的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

　　

4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如
果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希
望的高频（电机转速从低速升到高速）。

　　步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展
以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

　步进电机小知识（新看到的，与大家共享）

　　

1.什么是步进电机?

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号
它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位
移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而
达到调速的目的

　　

2.步进电机分哪几种?

　　步进电机分三种：永磁式（

PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和

体积较小，步进角一般为

7.5 度 或 15 度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5

度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家

80 年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式

的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为

1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用

最为广泛。

　　

3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?

　　保持转矩（

HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进

电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的
增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数
之一。比如，当人们说

2N.m 的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。