2.3 步进电机驱动模块

　　步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的电磁机械装置，是数控系统
常用的驱动执行组件。步进电机必须有驱动器和控制器才能正常的工作，驱动器
的作用是对控制脉冲进行环行分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电
控制电机转动。
　　本系统设计中，使用

BL-210 作为步进电机的驱动器，该驱动器实现高频斩

波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部
信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，可带动
1.0 A 以下所有的步进电机。此外，细分数可选（1/2,1/4,1/8），对应的微步距角
分别为（

0.9°/STEP、0.45°/STEP、0.225°/STEP）。BL-210 步进电机驱动器电路图

如图

4 所示。A+、A-接步进电机 A 相。B+、B-接步进电机 B 相。CW-信号传，反之

发转。

CP-信号控制步进电机的速度，ATmega128 单片机产生的 PWM 波从此端

口输入，当

PWM

波频率高时，步
进电机速度较快，
反之较慢 。
CP+ 、CW+为输入
控制信号的公共
阳端，都接高电
平。

　　

　　

2.4 键盘操作

板模块
　　在雕刻加工
之前，我们都要
对雕刻机的雕刻
头进行初步定位，
使雕刻头处于一