3.1
BLDCM 本体
模块
在整个控
制系统中,
BLDCM 本体
模块是最重要
的部分,该模
块根据
BLDCM 电压平衡方程式(2)求取 BLDCM 三相相电流,控制框图如图
4 所示,由电压平衡方程式(2)可得,要获得三相相电流 ia、ib、ic,必需首先求
得三相反电动势
ea、eb、ec.在 BLDCM 建模过程中,获得理想的梯形波反电动势
波形是一个关键的问题。目前求取反电动势常用的方法有:(
1)有限元法;
(
2)傅里叶变换法;(3)分段线性法,如图 5 所示,将一个运行周期分为 6
个阶段,每
60°为一个换相阶段,每一相的每个运行阶段都可用一段直线来表示,
根据某一时刻转子位置和转速信号,确定该时刻各相所处的运行状态,通过直
线方程即可求得反电动势波形。分段线性法简单易行,且精度较高,能够较好的
满足仿真建模的设计要求。因此采用分段线性法建立梯形波反电动势波形。
根据图
5 可
以推得转子位置
和反电动势之间
的线性关系,如
表
1 所示,从而
采用分段线性法,
解决了在
BLDCM 本体模
块中梯形波反电
动势的求取问题。
3.2 电流滞
环控制模块
电流滞环控
制模块的作用是
实现滞环电流控
制,输入三相参
考电流以及三相