图

2 单片机的外围电路设计

　　

2.2 稳压电源模块

　　稳压电源是单片机系统的重要组成部分，它不仅为系统提供多路电源电压，
还直接影响到系统的技术指标和抗干扰性能。

 ATmega16 L 单片机的工作电压为

2. 7~5. 5 V,为保证单片机稳定的工作电压为 3. 3 V.稳压部分是由 MC34063 构成
的

DC /DC 变换控制电路，从电池组分出的 25 V 电压经过电路降压、稳压，输出

3. 3 V,供保护电路工作，其电路如图 3 所示。

　　

　　图

3 稳压电源模块电路

　　

2.3 充电均衡模块

　　采用模拟电路方案。

 即在每节电池的外部搭建过压保护电路，充电过程中

当电压超过预定值时，保护电路自动闭合，使电池通过电阻回路放电，以保护
电池不会过度充电。

 当电池电压减小到均衡充电动作电压 4. 18 V 时，保护电路

自动断开。
　　

2.4 电压电流测量模块

　　待测的电压通过集成运算放大器

  LM358,将输出送至单片机进行检测。 

LM358 内部包括 2 个独立、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源
电压范围很宽的单电源使用和双电源工作模式，由于其低功耗电流，也适合于
电池。

 用霍尔传感器 UGN - 3501 M 检测直流电流。 UGN -3501M 是集成型霍尔

传感器，采用差动霍尔电压输出，检测灵敏度为

1. 4 V /0. 1T.

　　电压电流检测电路的设计如图

4 所示。 运算放大器 LM358 的 5, 6 引脚所接

的

BB,AA 为待测的充电、放电电压，经过放大后由 7 脚输出至单片机进行检测，

当检测到待测电压达到过充、过放保护电压时，由单片机控制断开充放电回路。

 

电流检测通过霍尔传感器完成，如图

4 所示，将从 UGN -3501M1, 8 引脚输出的

霍尔电压

uH 接至 LM358 的 3、4 引脚，经过放大后从 1 脚输出 ADC3 至单片机，

进行过电流保护。

 UGN - 3501M 的 5、6、7 引脚连接调整电位器，用以补偿不等

位电势，同时改善线性。

 调整 5、6 引脚外接电阻 R16,可使输出霍尔电压 uH 与磁

场强度有较好的线性关系。