数据存储器、

DMA 的访问，程序的单步运行和跟 踪，以及程序的分支和外部中

断的计数等。通过结合

TI 的集成开发环境（CC）与 JTAG 接 口，可以很方便地

进行实时在线调试。
　　

3.2 功率驱动电路设计

　　本系统的驱动电路的设计主要是围绕着

Si9979Cs 展开的。Si9979 为无刷电

动机控制提

 供诸如控制信号输入、产生换向逻辑、门驱动输出和保护电路等一些

功能。

Si9979Cs 内部 有输入控制信号逻辑电路、功率放大电路、电源分离悬浮电

路、斩波电路及电流反馈信号处

 理电路等构成。控制信号输入端内部都接上拉电

阻，与电源

VDD 相接，简化的芯片的外围 电路。芯片可以通过外围 RT 电路和

PWM 控制端来控制电机电流及转速。功率放大电路可 以使 MOSFET 驱动信号
进行直接驱动。
　　由于功率驱动电路采用

 24V 供电，相对于 DSP 的 3.3V 电压，非常容易对

控制电路造成

 干扰，导致控制系统稳定性下降。故在系统设计时将功率驱动电

路和控制电路完全分开，功

 率部分和控制部分不共地而控制信号采用光耦隔离，

其中主要的控制信号为

PWM 信号、EN 信号、DIR 信号和 BRAKE 信号。我们采

用

TI 公司的高速光耦 6N137 作为 PWM 的隔离芯 片，采用 Toshiba 公司的低成

本光耦

TLP521-4 作为 EN 信号、DIR 信号和 BRAKE 信号的隔 离芯片，为了保

持逻辑的清晰，光耦设计采用同相逻辑。电路图如图

3 所示。

　　图

3 控制信号光耦隔离电路图

　　

3.3 电源电路的设计

　　控制系统主要由控制部分和驱动部分组成，为了有效的减少各部分之间的
干扰，我们将

 控制部分和驱动部分的电源完全隔离，这样可以有效抑制驱动部

分和控制部分的相互干扰。

 系统控制部分电源主要有 5V 和 3.3V 两种电压，系

统的外加电源为

24V，为实现电源完全 隔离，采用 DC/DC 变换器 HDW5-

24D05，变换器宽范围输入 18-36V，输入输出完全隔离， 大功率、小体积，符
合系统设计要求。