3 以太网帧格式

　　以太网协议有两种，一种是

IEEE802.2/IEEE802.3;另一种是以太网的封装格

式。现代的操作系统均能同时支持这

2 种类型的协议格式，因此对我们来说只需

要了解其中的一种就够了，特别是对单片机来说，不可能支持太多的协议格式。
本系统采用

IEEE802.3 以太网协议，表 1 给出了以太网帧格式的封装形式。

表

1 以太网帧格式的封装形式

　　

PR:同步位。

　　

SD:分隔位。

　　

DA:目的地址，以太网的地址为 48 位（6 个字节）二进制地址，表明该帧

传输给哪个网卡。
　　

SA:源地址，48 位，表明该帧的数据是哪个网卡发的，即发送端的网卡地

址，同样是

6 个字节。

　　

TYPE:类型字段，表明该帧的数据是什么类型的数据。

　　

DATA:数据段，该段数据不能超过 1500 字节。

　　

FCS:32 位数据校验位。

　　

4 系统软件设计

　　本系统软件的实现包括系统时钟、

定时器

、网卡

RTL8019AS 的初始化，初始

化

ARP 协议，TCP 协议和 HTTP 协议等来完成对电机参数的接收和发送，然后