图

1 步进电机控制函数流程图

　　本方案的

SWITEC 步进电机的指针显示范围为 330°，指针每转动一度，步

进电机转动轴需要转动

180°，在软件中分为 256 步来实现。所以，按照步进数计

算的步进电机量程为

330×256=84480 步。

　　由于需要周期性更新步进电机的位置，且每一周期时间很短，步进数量有
限，所以，对于一个新的仪表位置，步进电机要完成显示往往需要多个周期来
实现。部分变量的简单说明见表

1.

表

1 变量说明