的优点有：

 （1）能在整个工作空间内自由布置。在大尺寸工作空间内，iGPS 可随意进行测量。由于

布局的可重构性，

iGPS 可按测量对象的形状和尺寸与工作空间实现最优布置，其工

作范围为

2～300m。

 （2）添加用户却不增加额外的费用。独有的多用户特性，使得 iGPS 的构架一经确定，

无限量的

iGPS 工具和传感器都可以在作业空间内工作。像传统的卫星导航 GPS 一样，增加

用户是简单而廉价的。

 （3）降低固定工装费用。在零件、部装件和柔性工装上增加 iGPS 传感器，可自动进行对

接、校准等一般装配，实现了更大的制造柔性，提高了生产力。

 （4）无需测量转站。iGPS 的构架一经确定，用户就很容易在测量目标的 360°测量空间

内收集数据。

 （5）全时监视装配过程。利用 iGPS 的多传感器特性，可以持续自动监视型架、零件、部

装件和基础结构，并实现传感器的一天

24h 监视当容差出现时，iGPS 系统会及时警告，取

代原来的偏差等待。

2 激光测量雷达

激光雷达是一种球坐标系的测量系统，它产生一束聚焦的红外激光投向被测目标，此

时在被测目标上会产生大量的发射光束，将入射激光返回雷达所经历的时间与复制的入射

激光通过内置的已知长度的光纤所用的时间进行比对，得出被测目标与激光雷达的距离。被

测目标的方位角和仰角分别由反射镜和旋转头获取。最后，将获得的球坐标转换成直角坐标，

即可获得被测目标的

X、Y、Z 坐标。

激光雷达具有对半径大到

60m 的大体积目标进行自动化、非接触的测量能力，是新一

代的测量装置。测量大尺寸几何外形不需要照相测量的圆形靶点贴片，也不需要激光跟踪仪

安装的猫眼反射镜或探头。在质量控制领域，激光雷达可用于部件检查、进货过程和最终质

量保证，由于该设备可直接测量工件表面，也可用于测量槽、小孔及其他难以测量的区域。

该系统可对飞机、卫星、汽车及重装机械的装备进行静态和动态测量，同时也可用于监控建