简介:本文研究了基于DSP(TMS320LF2407A)的永磁同步电动机全数字交流伺服系统。简要介绍了该系统的硬件结构,对系统软件关键算法的实现和控制策略进行了阐述。实验证明,系统具有良好的控制性能和灵活的扩展能力。
文档关键字: 同步电机,电机伺服系统,电机分析设计
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简介:通直流电动机的电枢在转子上,而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电动机旋转,需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向,使两个磁场的方向始终保持相互垂直,从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。
文档关键字: 无刷直流电机,电机工作原理
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简介:直流电动机的主要优点是调速和启动特性好,堵转转矩大,被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统中。但是,直流电动机都有电刷和换向器,其间形成的滑动机械接触严重地影响了电动机的精度、性能和可靠性,所产生的火花会引起无线电干扰。缩短电动机寿..
文档关键字: 无刷直流电机,电机结构,电机类型,电机原理
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简介:提出初步设定气隙磁密、逐个计算气隙及电机定、转子各部分的磁位降、进而确定磁钢工作点6然后根据磁钢工作点确定磁钢尺寸的新的设计方法:以这种方法为核心,总结和完善了稀土永磁无刷直流电动机设计及优化程序。对样机进行了空载、负载实验、对比..
文档关键字: 电机设计,永磁无刷直流电机,去磁曲线
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简介: 永磁交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到机器人、数控等领域,本文对其驱动器的功能实现做了简单的描述,其中包括整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制(PWM)技术的实现、控制单元相应的算法等三个部分。
文档关键字: 永磁同步伺服电机,电机驱动器,矢量控制
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简介:提出了一种压缩机用稀土永磁无刷直流直线电动机可逆控制系统;介绍了系统的工作原量、电机末端冲击方法、无位置传感器检测方法、速度反馈方法及其相关电路;分析表明,该方法可实现电机往复运动下的恒推力控制
文档关键字: 无刷直流直线电动机,压缩机,可逆系统
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简介:数字芯片用于无刷电机的高性能智能控制器,可以减少系统的部件、降低系统的成本、提高系统的性能。介绍了基于DSP的高性能算法,该算法是为了减少电流传感器的数量和利用滑动模型观测器实现无速度传感器控制。
文档关键字: 永磁同步电机,电机伺服系统,矢量控制
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简介:选取经济、简单的单片机为控制核心,尽可能简化无刷直流电动机控制器的设计,实现电动机的速度闭环控制。其中PWM、数字闭环和逻辑解码以及闭环抗扰都由软件完成。电机已用于工程实践中,运行良好
文档关键字: 无刷直流电机,电机控制,单片机
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简介:简述了直流电动机工作原理与结构
文档关键字: 直流电机,电机工作原理,电机结构
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