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　　圆弧刀尖有半径

补偿和无半径补偿时的轨迹差，误差大小和圆弧半径 r 有关。若采用刀具圆弧中心编程并使

用半径补偿功能时刀具圆弧中心的轨迹是图 4 中的细实线，加工轨迹和工件要求的轮廓相

等。

　　二、刀具半径补偿：

　　刀具半径补偿的概念正像使用了刀具长度补偿在编程时基本上不用考虑刀具的长度一

样，因为有了刀具半径补偿，我们在编程时可以不要太多考虑刀具的直径大小了。刀长补偿

对所有的刀具都适用，而刀具半径补偿则一般只用于铣刀类刀具。当铣刀加工工件的外或内

轮廓时，就用得上刀具半径补偿，当用端面铣刀加工工件的端面时则只需刀具长度补偿。因

为刀具半径补偿是一个比较难以理解和使用的一个指令，所以在编程中很多人不愿使用它。

但是我们一旦理解和掌握了它，使用起来对我们的编程和加工将带来很大的方便。当编程者

准备编一个用铣刀加工一个工件的外形的程序时，要根据工件的外形尺寸和刀具的半径进

行细致的计算坐标值来明确刀具中心所走的路线。此时所用的刀具半径只是这把铣刀的半径

值，当辛辛苦苦编完程序后发现这把铣刀不太适合要换用其他直径的刀具，编程员就要不

辞辛劳地重新计算刀具中心所走的路线的坐标值。这对于一个简单的工件问题不太大，对于

外形复杂的模具来说重新计算简直是太困难了。一个工件的外形加工分粗加工和精加工，这

样粗加工程序编好后也就是完成了粗加工。因为经过粗加工，工件外形尺寸发生了变化，接

下来又要计算精加工的刀具中心坐标值，工作量就更大了。此时，如果用了刀具半径补偿，

这些麻烦都迎刃而解了。我们可以忽略刀具半径，而根据工件尺寸进行编程，然后把刀具半

径作为半径补偿放在半径补偿寄存器里。临时更换铣刀也好、进行粗精加工也好，我们只需

更改刀具半径补偿值，就可以控制工件外形尺寸的大小了，对程序基本不用作一点修改。

　　刀具半径补偿的使用刀具半径补偿的使用是通过指令 G41、G42 来执行的。补偿有两个

方向，即沿刀具切削进给方向垂直方向的左面和右面进行补偿，符合左右手定则； G41 是

左补偿，符合左手定则；G42 是右补偿，符合右手定则，刀具半径补偿的起刀位置很重要，

如果使用不当刀具所加工的路径容易出错，因此，在使用 G41、G42 进行半径补偿时应采取

以下步骤：第一，设置刀具半径补偿值；第二，让刀具移动来使补偿有效（此时不能切削

工件）；

 第三，正确地取消半径补偿（此时也不能切削工件）。记住，在切削完成而刀具

补偿结束时，一定要用 G40 使补偿无效。G40 的使用同样遇到和使补偿有效相同的问题，一

定要等刀具完全切削完毕并安全地推出工件以后才能执行 G40 命令来取消补偿。

　　三、刀具长度补偿：

　　我们在对一个零件编程的时候，首先要指定零件的编程中心，然后才能建立工件编程

坐标系，而此坐标系只是一个工件坐标系，零点一般在工件上。长度补偿只是和 Z 坐标有关，

它不象 X、Y 平面内的编程零点，因为刀具是由主轴锥孔定位而不改变，对于 Z 坐标的零点

就不一样了。每一把刀的长度都是不同的，例如，我们要钻一个深为 50mm 的孔，然后攻丝

深为 45mm，分别用一把长为 250mm 的钻头和一把长为 350mm 的丝锥。先用钻头钻孔深

50mm，此时机床已经设定工件零点，当换上丝锥攻丝时，如果两把刀都从设定零点开始

加工，丝锥因为比钻头长而攻丝过长，损坏刀具和工件。此时如果设定刀具补偿，把丝锥和

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