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数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计

数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计

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级别:| 积分:60 分 | 浏览:76500 | 大小:378.55KB | 下载:5211 次 | 上传:2013-05-15

简介:

数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置,其运动自由度多,且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环,利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装备上,其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置,其中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统,确定液压系统中各个部分的功能,并且对各种执行元件进行计算分析,最终完成液压原理图。

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