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变结构自适应控制器及其在液压伺服系统中的应用

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级别:| 积分:0 分 | 浏览:76881 | 大小:282.72KB | 下载:4772 次 | 上传:2013-05-16

简介:

为提高自适应控制的鲁棒性能, 根据变结构与自适应控制理论, 导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器, 为简化控制算法, 提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础, 完成了试验研究, 说明这种变结构自适应控制器可以有效地提高系统的鲁棒性。

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