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基于FPGA 的运动控制卡的设计和实现

基于FPGA 的运动控制卡的设计和实现

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级别:| 积分:60 分 | 浏览:75092 | 大小:208.50KB | 下载:4146 次 | 上传:2013-08-20

简介:

基于FPGA 的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式,具有结构简单,集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手,阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL (very high speed integrated circuitHDL)和原理图结合的方式对FPGA 编程实现系统的主要硬件逻辑和算法,从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上,采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流,提高了系统的实时性和控制精度;并且提出了一种基于加二计数器的分频算法,实现任意分频倍数的分频。

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