您好,欢迎来到一览监理文库!找监理资料上一览监理文库!
一览( 微信公众号:yilanshequ )

一览( 微信公众号:yilanshequ )

打开微信扫一扫,即可直接关注

收藏我们 | 登录 | 注册
当前位置:一览文库> 机电机械 > 电机 > 电机工程师 > 直流力矩电机低速自适应跟踪控制
直流力矩电机低速自适应跟踪控制

直流力矩电机低速自适应跟踪控制

一览通:免费获取520份薪酬绩效文档

级别:| 积分:60 分 | 浏览:77023 | 大小:175.34KB | 下载:5064 次 | 上传:2013-05-10

简介:

由模型参考自适应控制原理,采用李雅普诺夫函数稳定性分析方法,分别给出了基于st ribeck非线性摩擦模型和库仑摩擦模型的低速补偿自适应控制律,并进行了低速性能实验对比研究.结果为: 系统基于St ribeck模型和库仑模型的最低平稳速度分别为 =O.00234/s和0 =O.0024/s;此时误差峰一峰值分别为0.46 3 和O695 。 显然前者的低速补偿效果更好。

[展开]
         
下载文档到电脑,查找使用更方便
需60积分下载

猜你喜欢

收藏 下载此文档 所需积分:60分