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基于积分自整定模糊控制的无刷直流电机伺服系统

基于积分自整定模糊控制的无刷直流电机伺服系统

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级别:| 积分:60 分 | 浏览:76874 | 大小:329.79KB | 下载:4748 次 | 上传:2013-05-10

简介:

为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,提出无刷直流电机伺服系统积分自整定模糊控制器设计方法。该方法在基本模糊控制的基础上增加一个系数自整定积分器,根据实际工程经验并采用模糊控制规则确定积分因子,从而自动地调整积分系数。真结果表明,积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制

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