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双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术
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级别:| 积分:60 分 | 浏览:76729 | 大小:417.00KB | 下载:4895 次 | 上传:2013-05-14
简介:在某专用设备设计中, 设计有一龙门结构形式的升降机构, 根据布局需要采用双电机直接驱动。为了保持升降机构运动过程中的实时同步, 综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整、电气PLC 实时监控保护功能、机械系统销钉保护机构等三种技术方案, 有地解决了该专用设备在 升降运动、回零运动、大载荷运动!三种工况下的实时运动同步控制问题, 满足了设备的同步运动功能要求和安全性能要求。
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