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内镶型新式电机的多功效带动扼制体系构建

内镶型新式电机的多功效带动扼制体系构建

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简介:

检测模块基于应变反馈的曲率检测模块由电桥电路、放大电路和滤波电路组成。以平面弯曲ESMAA曲率传感为例,两根相同半径的SMA丝平行弹性棒轴线嵌入,平面弯曲内嵌式SMA电机丝与棒的半径分别为rs与Rr。其中,w1为回复丝,与棒轴线重合,记忆为U形。w2为恢复丝,偏心矩为d1,记忆为直线态。  (一览行家文档)

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