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四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究

四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究

一览通:免费获取520份薪酬绩效文档

级别:| 积分:0 分 | 浏览:68341 | 大小:108.00KB | 下载:3786 次 | 上传:2014-08-13

简介:

ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明,该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。

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