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基于PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

基于PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

一览通:免费获取520份薪酬绩效文档

级别:| 积分:100 分 | 浏览:73793 | 大小:190.00KB | 下载:4084 次 | 上传:2013-10-21

简介:

本文针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法。

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