简介:介绍应用DSP芯片TMs32OLF24O7A设计了全数字无刷直流电机的导弹舵机伺服系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、速度和位置三闭环控制的无刷直流电动机系统,提出硬件设计和软件实现方法及DSP控制算..
文档关键字: 无刷直流电机,电机伺服系统,DSP
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简介:一、变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的,特点如下: 1、具有较硬的机械特性,稳定性良好; 2、无转差损耗,效率高; 3、接线简单、控制方便、价格低; 4、有级调..
文档关键字: 变频调速,定子电源频率,转子回路
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简介:本文讨论运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用,并对其主要运动控制模块的接收电路与正交编码器信号电缆技术作分析说明。一个坚固、容错的运动控制系统的设计以及它的反馈通道采用的正交编码器。
文档关键字: 直流电机,电机伺服系统,电机运动模块
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简介:由模型参考自适应控制原理,采用李雅普诺夫函数稳定性分析方法,分别给出了基于st ribeck非线性摩擦模型和库仑摩擦模型的低速补偿自适应控制律,并进行了低速性能实验对比研究.结果为: 系统基于St ribeck模型和库仑模型的最低平稳速度分别为..
文档关键字: 直流电机,电机低速,电机跟踪控制,力矩电机
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简介:直流永磁电机的磁极形状较多, 在设计中常会遇到气隙系数和计算极弧系数的选取。这些系数选取的精确程度直接影响电机设计精度和制造成本。通过对多种不同磁极形状永磁直流电机设计方案的计算分析, 得出了这些系数与相关量的关系曲线。
文档关键字: 直流永磁电机,气隙系数,计算极弧系数
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简介:本文介绍了目前国内外直线电机技术在超精密加工技术中的应用和发展情况,指出直线电机与传统旋转电机相比所具有的高刚性,高精度的优势;在超精密非球面加工中,应用直线电机直接驱动技术逐渐成为国内外的研究热点和发展趋势。
文档关键字: 直线电机技术,非球面加工机床,超精密加工
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简介:为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,提出无刷直流电机伺服系统积分自整定模糊控制器设计方法。该方法在基本模糊控制的基础上增加一个系数自整定积分器,根据实际工程经验并采用模糊控制规则确定积分因子,从而自动地调整积分系数。真结果表..
文档关键字: 电机伺服系统,模糊控制,积分自整定,稳态误差
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简介:在经济型数控车床改造中多采用步进电机作为伺服元件,以C61 6车床为例, 阐述数控化改造中步进电机计算选型的方法
文档关键字: 步进电机,车床数控,电机计算选型
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简介:为使基速下采用最大转矩电流比控制方式的内置式永磁同步电机(IPMSM)平稳而快速地切换到基速以上的弱磁控制方式,设计了一种以电流超前角为控制对象弱磁控制策略。根据相电压参考值与实际值的差,运用抗饱和积分器快速调制得到一个比例系数并将..
文档关键字: 永磁同步电机,电机控制,弱磁控制
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简介:本设计是以单片机AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的..
文档关键字: 单片机,直流电机,PWM调速
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