简介:将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果。
文档关键字: 液压位置伺服系统,PID参数
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简介: 液压系统具有结构轻小、传动比大、运行平稳等优点,已经广泛应用于各个工程领域。液压系统在坦克装甲车辆也得到了广泛的应用,如坦克助力系统、坦克抢救车等。但是液压系统一直存在故障率高、故障检测定位困难的问题。
文档关键字: 时差法,液压系统流量,液压流量检测
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简介: 盾构是一种集机械、电器、液压、测量和控制等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。它具有开挖速度快、质量高、人员劳动强度小、安全性高、对地表沉降和环境影响小等优点。
文档关键字: 压力流量,液压系统
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简介:液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲,液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件,自动实现分功率的变量与全功率变量,以保证任何情况下发动机均不超载,使发动机运行..
文档关键字: 挖掘机,液压系统,模糊控制方法
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简介:一种液压式制动能量再生系统(HBRS)应用于对公交车动力系统的改造。由电磁离合器、液压泵马达和液压蓄能器以及相关的机械装置和油路构成的车辆制动能量回收再生装置,通过分动箱与公交车动力传动装置实现并行联接。该系统将公交车制动时的动能转换..
文档关键字: 液压制动能量,液压能量再生系统,电子控制系统设计
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简介:本文介绍卸糨系统中侧臂牵车机液压系统由于设计不合理,背压高的原因分析及改进方法。
文档关键字: 牵车机 液压系统
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简介:XS-ZY-250A型塑料注塑成型机液压系统设计,塑料注塑液压,液压系统,液压系统设计,液压缸,钟形罩
文档关键字: 塑料注塑液压,液压系统,液压系统设计,液压缸,钟形罩
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简介:液压估算公式,液压估算,excel公式,耐压计算,弹簧中径
文档关键字: 液压估算,excel公式,耐压计算,弹簧中径
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简介:油箱;柱塞式计量泵两台(一备一用);单向阀;高压球阀;溢流阀;节流阀;过滤器;球式电磁换向阀;油缸;压力表;液位仪,温度表,蓄能器;油管等。
文档关键字: 液压系统,挡轮液压站,柱塞式计量泵
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简介: 本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法,对于一般的液压系统,在设计过程中应遵循以下几个步骤: ①明确设计要求,进行工况分析; ②拟定液压系统原理图; ③计算和选择液压元件; ④发热及系统压力损失的验算; ⑤绘制工作..
文档关键字: 液压气动技术,液压系统,液压系统设计
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