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基于非对称阀控非对称液压缸的前馈干扰补偿器设计

基于非对称阀控非对称液压缸的前馈干扰补偿器设计

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级别:| 积分:0 分 | 浏览:71831 | 大小:17.00KB | 下载:3972 次 | 上传:2014-01-08

简介:

针对非对称阀控非对称液压缸,本文推导了其传递函数。然后为了消除外负载干扰力的影响,根据结构不变性原理设计一个前馈干扰补偿器。最后,分别采用硬件形式和软件形式实现了前馈干扰补偿器,为理论的实际工程应用提供了途径。

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