您好,欢迎来到一览液压文库!找液压资料上一览液压文库!
一览( 微信公众号:yilanshequ )

一览( 微信公众号:yilanshequ )

打开微信扫一扫,即可直接关注

收藏我们 | 登录 | 注册
当前位置:一览文库> 机电机械 > 液压 > 液压系统设计 > 液压机多缸同步系统的建模与解耦控制
液压机多缸同步系统的建模与解耦控制

液压机多缸同步系统的建模与解耦控制

一览通:免费获取520份薪酬绩效文档

级别:| 积分:0 分 | 浏览:77077 | 大小:471.23KB | 下载:5245 次 | 上传:2013-05-15

简介:

针对巨型液压机多缸驱动系统存在的高精度同步运行控制问题,分析作用在活动横梁上各种力矩的变化规律及相互影响,建立以活动横梁为中心的多变量耦合系统模型;并设计了一种基于极点配置的动态解耦控制器,使强耦合系统简化为两个简单的单回路系统,此法大大地简化了复杂控制器的设计,在各单回路加经典PID 控制器,通过仿真和实验表明,该控制策略可以有效实现对多缸运动系统的同步控制。对复杂多回路耦合系统的控制具有重要的参考价值。

[展开]
         
下载文档到电脑,查找使用更方便
需0积分下载

猜你喜欢

收藏 下载此文档 所需积分:0分