您好,欢迎来到一览文库!找行业资料上一览文库!
一览( 微信公众号:yilanshequ )

一览( 微信公众号:yilanshequ )

打开微信扫一扫,即可直接关注

收藏我们 | 登录 | 注册
当前位置:一览文库> 机电机械 > 电机 > 仿人机器人的视觉伺服控制系统
仿人机器人的视觉伺服控制系统

仿人机器人的视觉伺服控制系统

一览通:免费获取520份薪酬绩效文档

级别:| 积分:60 分 | 浏览:70554 | 大小:228.00KB | 下载:3900 次 | 上传:2013-08-20

简介:

视觉是人类感知外界信息的重要手段,视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案,然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制,最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。

[展开]
         
下载文档到电脑,查找使用更方便
需60积分下载

猜你喜欢

收藏 下载此文档 所需积分:60分