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运动控制技术整合于自动化控制平台

运动控制技术整合于自动化控制平台

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级别:| 积分:0 分 | 浏览:74427 | 大小:39.00KB | 下载:4115 次 | 上传:2013-08-20

简介:

运动控制技术追求的目标始终是高速、高精度。中国的运动控制技术已从早期的以单片机或微处理器,或以专用芯片作为核心处理器,发展为基于总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器为上位控制系统。充分利用DSP的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算,从而使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;而系统结构的更加开放,使客制化的应用需求变得更加方便。

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