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步进电动机快速准确定位系统的设计

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级别:| 积分:0 分 | 浏览:75373 | 大小:19.50KB | 下载:4628 次 | 上传:2013-06-18

简介:

将步进电机快速定位系统划分为补偿表、位置控制器、升降速控制器、信号转换器、转速及位置检测器羽『失步检测器等功能模块,有利于控制器编程和调试。对快速定位系统Bang—Bang非线性控制的不足,提出改进措施,将位置控制的相平面分为多个区域,不仅考虑r大、小位置偏差时应采取不同的控制策略。

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