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基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制
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简介:提出一种由一个变结构控制器和一个滑模观测器组成的控制系统, 用于永磁同步电机的无传感器鲁棒控制. 首先利用Lyapunov 稳定性原理分析得到观测器的收敛条件及自适应率, 并证明了其稳定性; 然后以转速误差为参量建立滑模面, 构造出变结构速度控制器, 推导出自适应速度控制律, 并得到速度控制的参考电流和参考电压. 该方案的控制性能不依赖于电机参数和干扰变化, 具有较强的鲁棒性. 仿真结果验证了该方案的有效性与正确性.
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