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数控直流电动机伺服控制系统的研究

数控直流电动机伺服控制系统的研究

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级别:| 积分:0 分 | 浏览:67771 | 大小:185.00KB | 下载:3736 次 | 上传:2014-08-14

简介:

本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计。系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器。在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制。驱动电路主要由直流电动机控制芯片Si9979Cs和由6个MOSFET功率管构成的三相桥构成。最后利用C语言编写了全部控制程序,这些程序采用模块化结构,具有开放性。

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