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高精度直流伺服电机的数字控制系统研究

高精度直流伺服电机的数字控制系统研究

一览通:免费获取520份薪酬绩效文档

级别:| 积分:150 分 | 浏览:76482 | 大小:203.41KB | 下载:4363 次 | 上传:2013-05-13

简介:

介绍一种以TI 公司TMS320L F2407A 为核心控制器,辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法. 它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID 控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制. 该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.

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