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步进电机的概述
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简介:随着高性能数字信号处理器DSP的出现,以DSP为控制核心,以软件方式实现电机控制一度成为研究的热点。近年来随着可编程逻辑器件的飞速发展,使得可编程逻辑器件功能越来越强大从而促使高集成化高精度驱动器的出现。因此本文提出了一种基于SOPC片上可编程的全数字化步进电机控制系统,本系统是以FPGA为核心控制器件,将驱动逻辑功能模块和控制器成功地集成在FPGA上实现,充分发挥了硬件逻辑电路对数字信号高速的并行处理能力,可以使步进电机绕组电流细分达到4096,且细分数可以自动调节,极大地提高了控制精度和驱动器的集成度
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