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交流永磁同步伺服电机
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简介:探讨了永磁同步伺服系统仿真模型的建立,并在Simulink仿真环境中对伺服系统三闭环进行仿真。分析了伺服系统电流环、速度环、位置环工程设计结果与实际分析结果之间的差别,研究了三闭环的影响因素,以及这些因数变化时为实现优异响应性能各调节器参数调整方法、电流微分负反馈、速度微分负反馈控制策略的引入等。通过调节器参数的调整、微分反馈的引入,伺服系统能够具有优异的响应性能。
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