简介:集中控制方案 集中控制的方案可用一台主机(工控机)+控制卡的方式控制全部电机的运行,可用扩展控制卡及扩展控制插槽(扩展箱)的方法满足控制数量的要求。 优点:集中管理及控制,便于操作、设置参数及管理。 缺点:主机故障影响全局,现场..
文档关键字: 控制方案,集散式控制,控制数据
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简介:视觉是人类感知外界信息的重要手段,视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案,然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制,最后通过目标跟踪..
文档关键字: 控制手臂,运动控制,通信方式
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简介:基于FPGA 的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式,具有结构简单,集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手,阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL (very high speed integrated circuitHDL)..
文档关键字: 运动控制卡;,伺服电机;,分频;现场可编程门阵列
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简介:本文介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与运动控制芯片MCX314as的接口桥,实现4轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体结构,PCI总线接口规范、局部总线接口电路、MCX314as的信号接口电路。然后,给出了PCI9052板..
文档关键字: 运动控制卡;,PCI9052;,PCI总线;,MCX314as,WDM
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简介:FMCZ智能节能控制装置主要是针对压铸机的在实际压铸过程中的:合模—加料—压射—顶出—开模流程所需要油泵供给的压力不同,在低压力点时:采用比例溢流阀将多余的压力能量释放。从而,浪费大量的电能。通过FMCZ的矢量电机驱动控制技术,根据不同..
文档关键字: 控制装置,节能控制器,节电装置
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简介:移动和联通、电信、网通、铁通等网络运营商的机房的空调采用的是一般的空调,以联通某分公司的基站机房的空调系统的运行现状来看,存在以下问题: 1、空调耗电费用庞大,根据基站的有关统计报告,基站空调的电费支出占到基站总电费的50%。
文档关键字: 变频调速技术,数据采集,运行保障
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简介:交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢..
文档关键字: 控制绕组,单相感应电动机,控制信号
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简介:长期以来,在要求调速性能较高的场合,一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点,如电刷和换向器易磨损,需经常维护。换向器换向时会产生火花,使电动机的最高速度受到限制,也使应用环境受到限制,而且..
文档关键字: 交流伺服驱动,直流伺服驱动,交流感应电动机
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简介:交流稳压电源是电源技术中的重要组成部分,其输入为单相或三相交流电,输出仍为交流电(单相或三相)。按照工作原理不同交流稳压电源可以分撑类:参数调整型、自藕调整型、大功率补偿型和开关型。
文档关键字: 电源抗干扰,瞬态敏感度,传导干扰
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简介:伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全..
文档关键字: 伺服系统,电机类型,机械设备
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