水处理
仿人机器人的视觉伺服控制系统
简介：视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪..
文档关键字： 控制手臂,运动控制,通信方式
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基于FPGA 的运动控制卡的设计和实现
简介：基于FPGA 的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式，具有结构简单，集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手，阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL （very high speed integrated circuitHDL）..
文档关键字： 运动控制卡;,伺服电机;,分频;现场可编程门阵列
级别：| 积分：60 分 | 大小：208.50KB | 下载：0次 | 上传：2013-08-20
交直流伺服技术的分析与比较
简介：伺服系统在机电设备中具有重要的地位，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展，拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全..
文档关键字： 伺服系统,电机类型,机械设备
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控制卡应用编程技巧
简介：声明一下，写下这些编程技巧，即不是什么祖传秘籍，也不是什么必杀招或绝招，在此只为方便同仁们在编程控制软件时，对此可以进行适当的斟酌。以下展现的编程思想及奉上的源代码都非常简易，但并不是随手写写，可都是经过实践的。若没有成功经验作..
文档关键字： 编程口号,编程思想,源代码
级别：| 积分：60 分 | 大小：36.50KB | 下载：1次 | 上传：2013-08-20
软启动器原理、电机软起动器工作原理
简介：软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图..
文档关键字： 额定转数,软启动器,额定电压
级别：| 积分：60 分 | 大小：27.00KB | 下载：0次 | 上传：2013-08-20
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