电机

工业机器人电动伺服驱动系统

简介：对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比,高起动转矩,低惯量和较宽广且平滑的调速范围.特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积,质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并..

文档关键字： 工业机器人,电动机驱动系统,电动伺服驱动

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交流伺服系统的应用分析

简介：目前，基于稀土永磁体的交流永磁伺服驱动系统，能提供最高水平的动态响应和扭矩密度。所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更..

文档关键字： 交流伺服,稀土永磁体,电机驱动

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智能伺服技术及其应用

简介：伺服系统在机电设备中具有重要的地位，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展，伺服驱动技术也取得了极大的进步，伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。

文档关键字： 电动机,伺服驱动

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利用综合诊断技术对高速电机轴承进行状态监测

简介：当前对旋转设备进行状态监测的手段，使用比较普遍的方法主要有振动分析和油液分析。但许多情况下，使用单一的分析手段很难确诊故障发生的部位和故障的严重程度，这时候最有效的手段就是综合利用多种分析技术来对其进行监测。文章通过振动和磨损分..

文档关键字： 振动分析,光谱分析,电机,滚动轴承,状态监测

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基于CAN总线的伺服电机通信控制

简介：介绍了CAN总线与伺服电机的特点，并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。

文档关键字： 伺服电机,CAN总线,通信控制

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伺服系统中位置环和电子齿轮的设计

简介：随着电力电子和数字控制技术的发展，越来越多的控制系统采用数字化的控制方式。在目前广泛应用于数控车床、纺织机械领域的伺服系统中，采用全数字化的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便，性能稳定，成本低廉等优点..

文档关键字： 伺服系统,电机控制,电子齿轮

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永磁同步电动机伺服系统控制策略

简介：永磁同步电机的PWM调制及死区补偿技术、无传感器控制技术和鲁棒控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分。

文档关键字： 永磁同步电机,PWM调制,死区补偿,无传感器控制,鲁棒控制

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交流永磁同步电动机伺服系统

简介：伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。本文讨论了电气式伺服系统中的一种—交流永磁同步电机伺服系统。

文档关键字： 交流永磁,同步电动机,伺服系统

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永磁交流伺服系统的发展现状及其趋势

简介：介绍了永磁交流伺服系统的基本结构，对相关的伺服技术特别是逆变器及调制、速度检测、PID参数自整定、无位置传感器控制技术的发展现状进行了总结，并对永磁交流伺服系统的美好前景进行了展望。

文档关键字： 永磁,交流伺服,发展现状

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电动机交流位置伺服系统与动态性能的在线调试装置

简介：介绍一种在交流位置伺服系统在线调试中应用系统动态性能分析方法的基本原理，给出了一种位置伺服系统动态响应曲线、动态性能分析及其主要技术指标的实例。

文档关键字： 电动机,甲流位置,伺服系统

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