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工业机器人电动伺服驱动系统

工业机器人电动伺服驱动系统

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级别:| 积分:0 分 | 浏览:75848 | 大小:18.50KB | 下载:5597 次 | 上传:2013-07-05

简介:

对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比,高起动转矩,低惯量和较宽广且平滑的调速范围.特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积,质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力.这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件.

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