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PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

一览通:免费获取520份薪酬绩效文档

级别:| 积分:60 分 | 浏览:67676 | 大小:256.00KB | 下载:3996 次 | 上传:2013-12-26

简介:

本文针对国内某公司太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产率低等问题,设计一种太阳能电池组件搬运机械手。利用PLC、触摸屏、伺服电机及驱动器搭建搬运机械手的控制系统,提出一种基于PLC的位置伺服控制方法,实现太阳能电池组件生产线传输过程的自动化。

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