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仿人机器人的视觉伺服控制系统

仿人机器人的视觉伺服控制系统

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级别:| 积分:60 分 | 浏览:74424 | 大小:228.00KB | 下载:4116 次 | 上传:2013-08-20

简介:

视觉是人类感知外界信息的重要手段,视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案,然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制,最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。

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