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电动喷涂机器人中的步进电机控制

电动喷涂机器人中的步进电机控制

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级别:| 积分:0 分 | 浏览:75844 | 大小:10.50KB | 下载:4521 次 | 上传:2013-07-02

简介:

该文档主要是介绍电动喷涂机器人中的步进电机控制,步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术--轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。

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