您好,欢迎来到一览互联网文库!找互联网资料上一览互联网文库!
一览( 微信公众号:yilanshequ )

一览( 微信公众号:yilanshequ )

打开微信扫一扫,即可直接关注

收藏我们 | 登录 | 注册
当前位置:一览文库> 机电机械 > 电机 > 电机工程师 > 潜水艇器械无所在换能器协调马达扼制体系
潜水艇器械无所在换能器协调马达扼制体系

潜水艇器械无所在换能器协调马达扼制体系

一览通:免费获取520份薪酬绩效文档

级别:| 积分:0 分 | 浏览:74327 | 大小:14.50KB | 下载:4115 次 | 上传:2013-09-22

简介:

标幺制下的EKF模型协方差矩阵P、Q和R说明了系统中模型的近似和测量噪声,矩阵元素可以通过相应的噪声统计特性得出。然而这些噪声统计特性是不可知的,大多数情况下,EKF矩阵参数是通过不断的试凑来进行调整的。为了获得较好的性能,需要花费很多时间进行设计,而且对于不同的电动机有不同的噪声统计特性,需要有不同协方差矩阵,这给EKF的广泛应用带来了很大的阻碍。然而在标幺制下,各参数和典型的性能数据都在一定的范围内,便于比较和分析,而且可以简化表达式,便于计算。(一览专家文档)

[展开]
   

猜你喜欢

收藏 下载此文档 所需积分:0分