简介:本文介绍了PMAC 运动控制器及直线电机原理,着重讲述基于PMAC 控制器的直线电机PID 调节,并提出了PID+ 前馈控制法对直线电机进行控制。该方法应用于光刻机控制系统中,并已投入现代工业。
文档关键字: PMAC,直线电机,PID研究
级别:| 积分:100 分 | 大小:499.32KB | 下载:1086次 | 上传:2013-05-14
简介:为测试阻尼稳速展开机构的稳速能力和带负载特性,采用了基于CANopen协议的力矩传感器及工作于转矩模式下的交流伺服电动机,由工控机及可编程序控制器(PLC)调节转矩大小,实现了对展开机构角度一输出力矩曲线和展开机械一转速曲线的动态测试。试验..
文档关键字: 伺服电机,电机转矩模式,电机测试系统
级别:| 积分:60 分 | 大小:281.39KB | 下载:1110次 | 上传:2013-05-14
简介:实现永磁同步电机矢量控制的关键在于转子位置的精确获取。使用高分辨率位置传感器可以提高测量精度,但同时带来了硬件成本大幅增加的问题。为了在不增加编码器分辨率的前提下提高转子位置检测精度,提出了一种利用DSP高频时钟脉冲对编码器输出脉..
文档关键字: 永磁同步电机,电机转子,转子位置检测
级别:| 积分:100 分 | 大小:272.04KB | 下载:1236次 | 上传:2013-05-14
简介:交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成。讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路。从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步..
文档关键字: 永磁同步电机,交流伺服系统,电机检测电路
级别:| 积分:60 分 | 大小:248.76KB | 下载:1173次 | 上传:2013-05-14
简介:现在汽车车身主要的原材料是钢板,无论是承载式车身,非承载式车身。按照钢板的生产工艺分主要可分为热轧钢板和冷轧钢板两大类。
文档关键字: 工艺员,工艺技能,工艺知识
级别:| 积分:60 分 | 大小:219.39KB | 下载:0次 | 上传:2013-09-22
简介: 一个多世纪以来,电动机作为机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种。
文档关键字: 无刷电动机,光电器件,直流无刷电动机
级别:| 积分:60 分 | 大小:359.00KB | 下载:973次 | 上传:2013-06-19
简介:步进电机已经渗透入我们生活的方方面面,本文介绍了一些重要的步进电机相关技术,为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息,同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。
文档关键字: MCU,DSP,步进电机,控制技术
级别:| 积分:60 分 | 大小:22.50KB | 下载:683次 | 上传:2013-07-01
简介:在高温超导材料发现和研究近20年的时间里,高温超导技术的应用取得了令人瞩目的成就。尤其在舰船电力推进领域,兆瓦级甚至数十兆瓦级高温超导同步交流电动机已经或即将交付海军使用。新型的高温超导发电机正在研发之中。可以展望,在不久的将来,..
文档关键字: 船用,高温超导,电动机前景
级别:| 积分:60 分 | 大小:25.00KB | 下载:947次 | 上传:2013-07-01
简介:近10年来,随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量..
文档关键字: 电机交流,变频调速,电气传动控制系统
级别:| 积分:60 分 | 大小:25.50KB | 下载:655次 | 上传:2013-07-02
简介:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电..
文档关键字: 步进电机,原理使用,相通电
级别:| 积分:60 分 | 大小:25.00KB | 下载:540次 | 上传:2013-07-04