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潜水艇器械无所在换能器协调马达扼制体系
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一览通:免费获取520份薪酬绩效文档
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简介:标幺制下的EKF模型协方差矩阵P、Q和R说明了系统中模型的近似和测量噪声,矩阵元素可以通过相应的噪声统计特性得出。然而这些噪声统计特性是不可知的,大多数情况下,EKF矩阵参数是通过不断的试凑来进行调整的。为了获得较好的性能,需要花费很多时间进行设计,而且对于不同的电动机有不同的噪声统计特性,需要有不同协方差矩阵,这给EKF的广泛应用带来了很大的阻碍。然而在标幺制下,各参数和典型的性能数据都在一定的范围内,便于比较和分析,而且可以简化表达式,便于计算。(一览专家文档)
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