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基于单片机的步进电机驱动智能小车

基于单片机的步进电机驱动智能小车

一览通:免费获取520份薪酬绩效文档

级别:| 积分:150 分 | 浏览:76925 | 大小:1.43MB | 下载:4553 次 | 上传:2013-05-14

简介:

  我们本次设计采用ATMEL公司中的AT89S51单片机为控制核心,在最小系统的基础上,通过对外围传感器信号和控制按键的检测,控制步进电机的正转、反转、加速和停止使智能小车可以循着黑线自动循迹,碰到障碍物可以合理的避障,探测到金属可以发出报警信号,从而使智能小车实现合理行进。

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