您好,欢迎来到一览文库!找行业资料上一览文库!
一览( 微信公众号:yilanshequ )

一览( 微信公众号:yilanshequ )

打开微信扫一扫,即可直接关注

收藏我们 | 登录 | 注册
当前位置:一览文库> 机电机械 > 电机 > 电机工程师 > 多电机同步联动系统的动力学分析与建模
多电机同步联动系统的动力学分析与建模

多电机同步联动系统的动力学分析与建模

一览通:免费获取520份薪酬绩效文档

级别:| 积分:60 分 | 浏览:73008 | 大小:254.33KB | 下载:5480 次 | 上传:2013-05-09

简介:

以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系. 利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学. 将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型. 通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型.

[展开]
         
下载文档到电脑,查找使用更方便
需60积分下载

猜你喜欢

收藏 下载此文档 所需积分:60分